如何德國SEW電機產(chǎn)生失步和振蕩呢?

    德國SEW電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開環(huán)控制電機。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負載變化的干擾，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設置的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱之為步距角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速進而達到開環(huán)控制。此外，步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有相應的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應的誤差，可是，步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。

    德國SEW電機步防止，只有選擇正確合適的步進驅(qū)動器才能使步進電機發(fā)揮其控制。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良的高速性能。對于步進電機的驅(qū)動電源，可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

    德國SEW電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器上的細分有關系。我們一般使用步進電機時，驅(qū)動器的細分能力很重要，共振范圍約小越。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可防止。

    你了解德國SEW電機嗎?你了解計量檢定步進電機速度方式嗎?閉環(huán)步進電機的小編就來為大家講解下關于怎樣計量檢定步進電機速度方式的有關信息。

    德國SEW電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移。

    一是過載性。其轉(zhuǎn)速不會受到負載大小的干擾，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的狀況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格規(guī)范。

    二是控制方便。步進電機是以“步"為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。

    三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

    測速德國SEW電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。

    德國SEW電機操控體系中，微調(diào)電容及耦合環(huán)都選用步進電機驅(qū)動操控。微調(diào)電容步進電機驅(qū)動器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規(guī)范的差分脈沖。

    步進運行時，由工控機I/O口宣布步進脈沖；接連運行時，工控機I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通驅(qū)動脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出，步進或接連脈沖信號經(jīng)單穩(wěn)觸發(fā)器整形為占空比50%的方波，由選用RS-422規(guī)范的差分驅(qū)動器驅(qū)動送入德國SEW電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機運動。

    德國SEW電機微調(diào)電容的驅(qū)動要點在于確保步進精度（步進分辨率）。依據(jù)微調(diào)電容滾珠絲杠導程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細分設置為10000細分/轉(zhuǎn)（步距0.036b），并以兩個脈沖（相當于直線位移0.4um）為循環(huán)步距。

    德國SEW電機實踐工作時，當微調(diào)電容需作步進驅(qū)動時，體系工控機每個循環(huán)周期經(jīng)過其I/O口接連宣布二個脈沖，經(jīng)過步進電機驅(qū)動器驅(qū)動電機做步進（0.4um）運動。并依據(jù)微調(diào)電容直線感應同步器實踐直線方位反應決議步進電機的轉(zhuǎn)停，直至完結(jié)該步距運動。

    接連運行時，驅(qū)動按鍵按下后，工控機經(jīng)過I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通振蕩器的接連脈沖輸出，步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機接連運動。驅(qū)動按鍵松開后，工控機經(jīng)過I/O口封閉接連脈沖使能信號，步進電機將中止?jié)L動，完結(jié)接連驅(qū)動操作。

    在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會 ;抖動 ;一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

    德國SEW電機運行（Windows）的時序為8個，假如停在4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置（position )上直接開始驅(qū)動(Driver)1步就會出現(xiàn)一個跳步。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。如果系統(tǒng)(system)還能記得目前還處于4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走5步或3步。

    德國SEW電機絕大部分步進馬達驅(qū)動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專用IC的步進電機驅(qū)動器，專用德國SEW電機復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。